4시간에서 360시간의 유연한 작업량
귀하의 국가에서 유효한 증명서
무엇을 배울 수 있나요?
이 비선형 시스템 코스는 마찰, 백래시, 데드존, 포화 등의 실제 효과를 포함한 수직 위치 제어 스테이지의 모델링과 제어를 위한 집중적이고 실용적인 경로를 제공합니다. 간단한 비선형 모델 구축, 평형점 유도 및 선형화, 견고한 제어기 설계, 안정성 및 한계 사이클 분석, 목표 시뮬레이션과 실세계 적용을 위한 명확한 정밀도 기준을 통한 성능 검증을 배웁니다.
Elevify의 장점
기술 개발
- 비선형 모델링: 실제 효과를 포함한 DC 모터 위치 제어 모델 구축.
- 선형화 마스터리: 빠른 설계를 위한 국부 선형 모델 유도 및 검증.
- 비선형 제어 설계: 피드백, 이득 스케줄링 및 슬라이딩 제어기 제작.
- 마찰 및 중력 보상: 정밀 모델 기반 전방 제어 구현.
- 안정성 및 견고성 검사: 리아푸노프 도구와 시뮬레이션 스트레스 테스트 적용.
제안된 요약
시작하기 전에 장과 작업량을 변경할 수 있습니다. 어떤 장부터 시작할지 선택하세요. 장을 추가하거나 제거하세요. 과정의 작업량을 늘리거나 줄이세요.학생들이 말하는 것
자주 묻는 질문
Elevify는 누구인가요? 어떻게 작동하나요?
과정에 인증서가 있나요?
과정이 무료인가요?
과정의 학습량은 어떻게 되나요?
과정은 어떤가요?
과정은 어떻게 작동하나요?
과정의 기간은 어떻게 되나요?
과정의 비용은 얼마인가요?
EAD 또는 온라인 과정이란 무엇이며 어떻게 작동하나요?
PDF 과정
