Pelajaran 1Pemasangan motor dan baling-baling: orientasi motor, pengunci ulir, panduan torsi, penyeimbangan baling-balingPasang motor dan baling-baling dengan orientasi, perangkat keras, dan torsi yang benar, terapkan pengunci ulir jika diperlukan dan seimbangkan baling-baling untuk meminimalkan getaran, kebisingan, dan keausan bearing atau rangka dini.
Konfirmasi diagram tata letak rotasi motorPasang motor dan rute kabel faseTerapkan pengunci ulir pada pengencang logamKencangkan mur motor dan baling-baling sesuai spesifikasiSeimbangkan baling-baling dan periksa jarak bebasPelajaran 2Dokumentasi dan pelabelan: membuat diagram kabel, UID komponen, dan foto pembangunan untuk catatan pemeliharaanBuat dokumentasi dan label yang jelas untuk pembangunan Anda, termasuk diagram kabel, pengenal komponen, versi firmware, dan foto, memungkinkan pemecahan masalah, peningkatan, dan pemeliharaan yang lebih mudah sepanjang umur drone.
Gambar diagram kabel dan koneksi akhirLabel ESC, motor, dan kabel sinyalCatat serial komponen dan firmwareFoto tahap pembangunan dan tata letakSimpan konfigurasi dan catatan dalam logPelajaran 3Pemasangan ESC dan distribusi daya: opsi penempatan, tips soldering, kabel telemetri ESCPasang ESC dan distribusi daya dengan penempatan aman, sambungan solder yang kuat, dan kabel telemetri yang bersih, memastikan pendinginan memadai, pelepasan tekanan, dan kontrol kebisingan sambil mempertimbangkan akses servis dan peningkatan masa depan.
Pilih penempatan ESC dan jalur pendinginanPasang PDB atau kabel dayaSolder kabel baterai dan konektor utamaSolder pad daya ESC dan pelepasan tekananKabel telemetri ESC dan referensi groundPelajaran 4Persiapan rangka: pola pemasangan, standoff, penguatan, langkah pemasangan pelindung baling-balingSiapkan rangka untuk pembangunan yang bersih, kaku, dan dapat diservis dengan memilih pola pemasangan yang benar, memasang standoff, memperkuat titik tekanan, dan memasang pelindung baling-baling sambil mempertahankan aliran udara, aksesibilitas, dan kontrol getaran.
Identifikasi jenis rangka dan pola pemasanganPasang standoff dan perangkat keras tumpukanPerkuat lengan dan titik konsentrasi tekananPasang pelindung baling-baling dan verifikasi jarak bebasDeburr tepi dan lindungi lubang kabelPelajaran 5Verifikasi keselamatan pra-arm: pemeriksaan arming, arah putaran motor, pelepasan baling-baling untuk pengujian bangku, verifikasi telemetriSebelum arming, verifikasi bahwa fitur keselamatan, arah motor, dan respons kontrol benar, uji tanpa baling-baling, konfirmasi telemetri, dan pastikan logika arming mencegah throttle-up tidak sengaja.
Lepas baling-baling untuk pengujian bangkuPeriksa saklar arming dan logikaVerifikasi arah dan urutan putaran motorKonfirmasi input dan mode penerimaValidasi telemetri dan perilaku failsafePelajaran 6Pemasangan pengontrol penerbangan: metode isolasi getaran (pad peredam, pemasangan lunak), orientasi dan penempatan konektorPasang pengontrol penerbangan dengan isolasi getaran yang tepat, orientasi, dan akses konektor, memastikan pembacaan sensor akurat, jalur kabel bersih, dan jarak bebas cukup untuk USB, penerima, dan koneksi periferal.
Pilih pad peredam atau pemasangan lunakSejajarkan sumbu orientasi pengontrolRencanakan aksesibilitas konektor dan USBHindari kontak rangka dan kopling kerasKencangkan sekrup pemasangan tanpa melengkungPelajaran 7Pemeriksaan pra-perakitan: alat, ruang kerja, verifikasi komponen dan kompatibilitas firmwareVerifikasi alat, ruang kerja, dan komponen sebelum perakitan dengan memeriksa inventaris, mengonfirmasi peringkat listrik, memvalidasi kompatibilitas firmware, dan mengatur bagian untuk menghindari pekerjaan ulang, kombinasi tidak aman, dan kejutan konfigurasi tengah pembangunan.
Siapkan ruang kerja aman ESD, terangVerifikasi alat, ujung, dan bahan habis pakaiKonfirmasi peringkat motor, ESC, dan bateraiPeriksa target dan versi firmwareInspeksi komponen untuk kerusakan atau cacatPelajaran 8Daftar periksa power-on pertama dan langkah kalibrasi: kalibrasi ESC, akselerometer dan kompas, konfigurasi radio dan failsafeLakukan power-on pertama dengan aman dengan memeriksa hubung singkat, arus tarik, dan perilaku smoke-stopper, kemudian kalibrasi ESC, akselerometer, kompas, radio, dan failsafe untuk membangun konfigurasi dasar yang stabil.
Inspeksi hubung singkat dan perangkat keras longgarGunakan smoke stopper untuk power-on awalKalibrasi endpoint atau protokol ESCJalankan kalibrasi akselerometer dan kompasKonfigurasikan endpoint radio dan failsafePelajaran 9Urutan kabel dan rute harness: urutan yang direkomendasikan (daya, motor, sinyal ESC, penerima, GPS, telemetri), panjang kabel dan manajemen panasRute kabel daya dan sinyal dalam urutan logis untuk mengurangi kebisingan, panas berlebih, dan kekacauan dengan merencanakan panjang kabel, pemisahan, dan pengikatan untuk daya, motor, sinyal ESC, penerima, GPS, dan tautan telemetri.
Rencanakan urutan kabel dan tata letak harnessPotong dan ukur panjang kabel akuratPisahkan daya dan sinyal jika memungkinkanIkat dan amankan kabel dengan pelepasan tekananPeriksa jalur aliran udara dan zona penumpukan panas
