Курс компенсаторів
Оволодійте проектуванням компенсаторів контурів швидкості для приводів двигунів. Вивчіть налаштування провідних, запізнюючих та провідно-запізнюючих компенсаторів, аналіз Боде та Найквіста, забезпечення стійкості, обробку шуму та насичення, а також робочі процеси в MATLAB/Python для створення стабільних високоефективних систем електронного керування.

від 4 до 360 годин гнучкого навантаження
дійсний сертифікат у вашій країні
Чого я навчуся?
Курс компенсаторів надає практичні навички для впевненого проектування та налаштування контурів керування швидкістю. Ви вивчите моделювання, аналіз полюсів-нулів, методи Боде та Найквіста, зв’язок фазових і амплітудних запасів з перерегулюванням та часом встановлення. Через приклади ви спроектуєте компенсатори провідного, запізнюючого та провідно-запізнюючого типів, врахуєте шум, дискретизацію, насичення та завершіть робочими процесами валідації на основі симуляції.
Переваги Elevify
Розвивайте навички
- Проектування контуру швидкості: налаштування смуги пропускання, перерегулювання та часу встановлення для приводів.
- Налаштування компенсаторів провідного/запізнюючого типу: вибір полюсів і нулів для надійного керування двигунами.
- Аналіз Боде та Найквіста: читання запасів і швидке прогнозування поведінки замкненого контуру.
- Цифрова реалізація: перетворення C(s) у C(z) та встановлення безпечних частот дискретизації.
- Стійке керування з урахуванням шуму: обробка дрейфу коефіцієнтів підсилення, фільтрація та насичення актуаторів.
Рекомендований зміст
Перед початком ви можете змінити розділи та навантаження. Оберіть, з якого розділу почати. Додавайте або видаляйте розділи. Збільшуйте або зменшуйте навантаження курсу.Що кажуть наші студенти
Поширені запитання
Хто такі Elevify? Як це працює?
Чи є сертифікати на курсах?
Чи курси безкоштовні?
Яке навчальне навантаження на курсах?
Які курси за структурою?
Як працюють курси?
Яка тривалість курсів?
Яка вартість або ціна курсів?
Що таке дистанційний або онлайн-курс і як він працює?
PDF-курс