Курс по кинематическим цепям
Освойте кинематические цепи для планарных механизмов. Изучите прямую кинематику 3R-манипулятора, якобианы, анализ степеней свободы, сингулярности и проектирование рабочего пространства для обоснованных инженерных решений по длине звеньев, ограничениям сочленений и выбору моторов.

от 4 до 360 ч гибкая нагрузка
действительный сертификат в вашей стране
Чему я научусь?
Курс по кинематическим цепям предлагает быстрый практический путь к освоению планарных механизмов и поворотных сочленений, рабочего пространства и сингулярностей, критерия подвижности Грюблера/Кутцбаха. Вы настроите системы координат и параметры звеньев, выведете прямую кинематику для планарного 3R-манипулятора, построите и интерпретируете якобианы, а также примените эти результаты для лучшего подбора моторов, ограничений сочленений и надежного проектирования механизмов.
Преимущества Elevify
Развивайте навыки
- Моделирование планарных механизмов: быстро классифицируйте цепи, сочленения и степени свободы.
- Прямая кинематика 3R: вычисляйте точные координаты x,y эффектора из углов сочленений.
- Анализ скоростей Якобианом: сопоставляйте скорости сочленений с декартовыми скоростями для 3R-манипуляторов.
- Сингулярности и рабочее пространство: выявляйте ограничения и оптимизируйте достижимые области.
- Проектирование для привода: используйте кинематику для подбора размеров моторов и ограничений сочленений.
Рекомендуемое содержание
Перед началом вы можете изменить главы и учебную нагрузку. Выберите, с какой главы начать. Добавляйте или удаляйте главы. Увеличивайте или уменьшайте учебную нагрузку.Что говорят наши студенты
Часто задаваемые вопросы
Что такое Elevify? Как это работает?
Есть ли сертификаты по курсам?
Бесплатные ли курсы?
Какова учебная нагрузка по курсу?
Какие курсы по формату?
Как проходят курсы?
Какова продолжительность курсов?
Какова стоимость или цена курсов?
Что такое дистанционный или онлайн-курс и как он работает?
PDF-курс