Pelajaran 1Pemasangan motor dan prop: orientasi motor, pengunci ulir, garis panduan tork, imbangan propelerPasang motor dan propeler dengan orientasi, perkakasan, dan tork yang betul, gunakan pengunci ulir di mana perlu dan imbangkan prop untuk meminimumkan getaran, bunyi, dan haus galas atau rangka yang pramatang.
Sahkan rajah susun atur pusingan motorPasang motor dan lalukan wayar fasaGunakan pengunci ulir pada penutup logamKencangkan gaji motor dan prop mengikut spesifikasiImbangkan propeler dan semak jarakPelajaran 2Dokumentasi dan pelabelan: mencipta rajah penghubungan wayar, UID komponen, dan gambar bina untuk rekod penyelenggaraanCipta dokumentasi dan label yang jelas untuk binaan anda, termasuk rajah penghubungan wayar, pengenalan komponen, versi firmware, dan gambar, membolehkan penyelesaian masalah, peningkatan, dan penyelenggaraan yang lebih mudah sepanjang hayat dron.
Lukis rajah penghubungan wayar dan sambungan akhirLabel ESC, motor, dan wayar isyaratRekod nombor siri komponen dan firmwareAmbil gambar peringkat bina dan susun aturSimpan konfigurasi dan nota dalam logPelajaran 3Pemasangan ESC dan pengagihan kuasa: pilihan penempatan, petua pateri, penghubungan wayar telemeteri ESCPasang ESC dan pengagihan kuasa dengan penempatan selamat, sambungan pateri kukuh, dan penghubungan wayar telemeteri yang bersih, memastikan penyejukan mencukupi, kelegaan tekanan, dan kawalan bunyi sambil mengingati akses servis dan peningkatan masa depan.
Pilih penempatan ESC dan laluan penyejukanPasang PDB atau tali wayar kuasaPateri wayar bateri dan penyambung utamaPateri pad kuasa ESC dan kelegaan tekananHubung wayar telemeteri ESC dan rujukan tanahPelajaran 4Persediaan rangka: corak pemasangan, standoff, pengukuhan, langkah pemasangan pengawal propSediakan rangka untuk binaan yang bersih, kaku, dan boleh diservis dengan memilih corak pemasangan betul, pasang standoff, kukuhkan titik tekanan, dan pasang pengawal prop sambil mengekalkan aliran udara, kebolehcapaian, dan kawalan getaran.
Kenal pasti jenis rangka dan corak pemasanganPasang standoff dan perkakasan stackKukuhkan lengan dan titik kepekatan tekananPasang pengawal prop dan sahkan jarakBuang burr tepi dan lindungi lubang wayarPelajaran 5Pengesahan keselamatan pra-arm: pemeriksaan arming, arah pusingan motor, buang prop untuk ujian meja, pengesahan telemeteriSebelum arming, sahkan ciri keselamatan, arah motor, dan respons kawalan adalah betul, uji tanpa prop, sahkan telemeteri, dan pastikan logik arming menghalang trotil tidak sengaja.
Buang propeler untuk ujian mejaSemak suis arming dan logikSahkan arah dan urutan pusingan motorSahkan input dan mod penerimaSahihkan tingkah laku telemeteri dan failsafePelajaran 6Pemasangan pengawal penerbangan: kaedah pengasingan getaran (pad peredam, pemasangan lembut), orientasi dan penempatan penyambungPasang pengawal penerbangan dengan pengasingan getaran betul, orientasi, dan akses penyambung, memastikan pembacaan sensor tepat, laluan wayar bersih, dan jarak mencukupi untuk USB, penerima, dan sambungan peranti luar.
Pilih pad peredam atau pemasangan lembutSelaraskan paksi orientasi pengawalRancang kebolehcapaian penyambung dan USBElak sentuhan rangka dan gandingan kerasKekalkan skru pemasangan tanpa melenturPelajaran 7Pemeriksaan pra-pemasangan: alat, ruang kerja, pengesahan komponen dan keserasian firmwareSahkan alat, ruang kerja, dan komponen sebelum pemasangan dengan memeriksa inventori, mengesahkan penarafan elektrik, mengesahkan keserasian firmware, dan menyusun bahagian untuk mengelak kerja semula, gabungan tidak selamat, dan kejutan konfigurasi pertengahan binaan.
Sediakan ruang kerja selamat ESD, bercahaya baikSahkan alat, hujung, dan bahan habis pakaiSahkan penarafan motor, ESC, dan bateriSemak sasaran dan versi firmwarePeriksa komponen untuk kerosakan atau kecacatanPelajaran 8Senarai semak kuasa-on pertama dan langkah kalibrasi: kalibrasi ESC, kalibrasi accelerometer dan kompas, konfigurasi radio dan failsafeLaksanakan kuasa-on pertama dengan selamat dengan memeriksa pintas, arus dikehendaki, dan tingkah laku penghenti asap, kemudian kalibrasi ESC, accelerometer, kompas, radio, dan failsafe untuk membina konfigurasi asas yang stabil.
Periksa pintas dan perkakasan longgarGunakan penghenti asap untuk kuasa-on awalKalibrasi hujung ESC atau protokolLaksanakan kalibrasi accelerometer dan kompasKonfigurasi hujung radio dan failsafePelajaran 9Urutan penghubungan wayar dan laluan tali: urutan disyorkan (kuasa, motor, isyarat ESC, penerima, GPS, telemeteri), panjang wayar dan pengurusan habaLalukan wayar kuasa dan isyarat dalam urutan logik untuk kurangkan bunyi, overheating, dan kekacauan dengan merancang panjang wayar, pemisahan, dan ikatan untuk kuasa, motor, isyarat ESC, penerima, GPS, dan pautan telemeteri.
Rancang urutan wayar dan susun atur taliPotong dan ukur panjang wayar tepatPisahkan kuasa dan isyarat jika bolehIkat dan kekalkan wayar dengan kelegaan tekananSemak laluan aliran udara dan zon penumpukan haba