Lezione 1Calcolo di banda e stabilità: banda chiusa dall'GBW dell'op-amp, considerazioni sul margine di fase e tecniche di compensazioneDeriviamo la banda chiusa dal prodotto guadagno-banda dell'op-amp e dal fattore di retroazione, poi relazioniamo il margine di fase alla stabilità e alla risposta transitoria. Vengono introdotte opzioni di compensazione per carichi capacitivi e alti guadagni con linee guida di progettazione.
Relaziona GBW, fattore di retroazione e bandaInterpreta diagrammi di Bode e obiettivi di margine di faseIdentifica segni di loop marginali o instabiliProgetta compensazione per caricamento capacitivoVerifica stabilità su processo e temperaturaLezione 2Selezione pratica dei componenti: ricerca e interpretazione datasheet op-amp (esempi di amplificatori per sensori)Questa sezione insegna come leggere e confrontare datasheet di op-amp per condizionamento sensori. Ti concentrerai su rumore, offset, range di ingresso, opzioni di alimentazione e packaging, imparando a scremare rapidamente i componenti rispetto ai requisiti di sistema.
Identifica famiglie di amplificatori per sensoriInterpreta specifiche di offset e deriva di ingressoValuta parametri rumore, CMRR e PSRRVerifica range di tensione ingresso/uscitaValuta vincoli package, potenza e costoLezione 3Piano di simulazione SPICE per blocco amplificatore: sorgenti di stimolo (seno differenziale, modo comune, sorgenti rumore), analisi AC, transitoria, rumore e misure offset/erroreQuesta sezione sviluppa un piano SPICE strutturato per il blocco amplificatore, definendo stimoli, analisi e misure. Imparerai a verificare guadagno, banda, rumore, offset e comportamento modo comune prima di procedere al layout PCB.
Definisci obiettivi simulazione e metriche chiaveConfigura sorgenti differenziali e modo comunePianifica analisi AC, transitoria e rumoreMisura guadagno, offset e linearità in SPICEOrganizza testbench per riutilizzo e revisioneLezione 4Progettazione per impedenza d'ingresso: tecniche per ottenere alta impedenza differenziale e modo comuneEsaminiamo come ottenere alta impedenza d'ingresso per segnali differenziali e modo comune usando strutture di ingresso op-amp, stadi buffer e scelte resistori, controllando correnti di bias, percorsi di dispersione e limitazioni di banda.
Definisci impedenza differenziale e modo comuneUsa stadi buffer per isolare caricamento sensoreControlla correnti di bias e percorsi dispersioneTecniche guarding e PCB per alta ZCompromessi tra impedenza e bandaLezione 5Checklist documentazione di progettazione: elenco calcoli, assunzioni, codici componenti e analisi margini per passaggio PCBQuesta sezione definisce un pacchetto di documentazione rigoroso per progetti amplificatori e front-end sensori, catturando calcoli, assunzioni, scelte componenti e margini così che i team PCB, layout e test possano implementare e rivedere il circuito con fiducia.
Elenca assunzioni di design e condizioni operativeRegistra equazioni chiave e calcoli intermediDocumenta codici componenti e parametri criticiCattura analisi margini e scelte deratingDefinisci test richiesti e criteri accettazioneLezione 6Parametri chiave op-amp e processo selezione: densità rumore ingresso, corrente bias ingresso, offset ingresso, GBW, slew rate, CMRR, PSRR e range alimentazioneRivediamo parametri critici op-amp per interfacce sensori small-signal e costruiamo un processo di selezione ripetibile. Enfasi su densità rumore, corrente bias, GBW, slew rate, CMRR, PSRR e range alimentazione vs bisogni applicazione.
Relaziona GBW e slew rate a banda segnaleComprendi densità rumore ingresso e filtriInterazione corrente bias e impedenza sorgenteBisogni CMRR, PSRR e reiezione alimentazioneChecklist selezione op-amp passo-passoLezione 7Reti resistenti e calcolo guadagno per amplificatori differenziali e instrumentation amp: derivazione equazioni guadagno ed effetti caricamentoDeriviamo equazioni guadagno per topologie classiche amplificatori differenziali e instrumentation, inclusi vincoli rete resistiva e caricamento. Enfasi su matching, CMRR e come impedenze sensore e ADC alterano guadagno effettivo.
Equazioni guadagno stadi differenziali baseDesign guadagno instrumentation amp tre op-ampImpatto matching resistori su CMRR e guadagnoCaricamento da impedenza ingresso sensore e ADCSelezione valori resistori e potenze nominaliLezione 8Definizione specifiche target amplificatore: guadagno, banda, impedenza ingresso, offset, deriva e budget rumoreQuesta sezione mostra come tradurre requisiti sensore di sistema in target amplificatore per guadagno, banda, impedenza ingresso, offset, deriva e rumore. Creerai una tabella specifica concisa per guidare topologia e scelte componenti.
Traduci requisiti sensore e ADCDefinisci guadagno, banda e limiti headroomImposta vincoli impedenza ingresso e caricamentoAssegna obiettivi performance offset e derivaCrea tabella specifica amplificatore formaleLezione 9Comprensione segnali sensori differenziali: impedenza sorgente, modo comune e concetti modo differenzialeQuesta sezione spiega comportamento sensori differenziali, inclusa impedenza sorgente, livello modo comune e range segnale differenziale. Imparerai come questi parametri influenzano rumore, caricamento e scelta topologia amplificatore e schema riferimento.
Definisci componenti differenziale e modo comuneCaratterizza impedenza sorgente sensore vs frequenzaDetermina range tensione modo comune ammissibileRelaziona specifiche sensore a limiti ingresso amplificatorePianifica cablaggio, schermatura e instradamento riferimentoLezione 10Selezione topologia per piccoli segnali differenziali: instrumentation amplifier, amplificatore differenziale e stadio differenza con buffer front-end — compromessi e casi d'usoQuesta sezione confronta instrumentation amplifier, amplificatori differenziali classici e stadi differenza bufferizzati per piccoli segnali differenziali. Imparerai compromessi in CMRR, rumore, range ingresso, costo e complessità layout per ogni topologia.
Rivedi stadio amplificatore differenziale classicoUso instrumentation amplifier tre op-ampStadio differenza bufferizzato con guadagno front-endConfronta CMRR, rumore e range ingressoLinee guida selezione topologia per sensoreLezione 11Budget offset e deriva: calcolo errore DC atteso da offset ingresso, correnti bias, tolleranze resistori ed effetti termiciQui costruiamo un budget errore DC quantitativo, combinando offset op-amp, correnti bias, mismatch resistori e deriva temperatura. Imparerai ad allocare limiti errore, calcolare totali worst-case e RSS, e relazionarli ad accuratezza sensore.
Definisci accuratezza DC e budget errore ammissibileModella effetti offset ingresso e correnti biasIncludi termini tolleranza e mismatch resistoriConsidera coefficienti temperatura e derivaConfronta metodi errore worst-case vs RSSLezione 12Sorgenti rumore in segnali basso livello: rumore Johnson, rumore riferito ingresso amplificatore e interferenze ambientaliIdentifichiamo e quantifichiamo sorgenti rumore in segnali sensori basso livello, inclusi rumore termico resistori, rumore ingresso amplificatore e interferenze ambientali. Vengono introdotte tecniche per modellazione, budget e riduzione rumore totale.
Rumore Johnson resistori e sensoriModelli rumore tensione e corrente op-ampConcetti rumore riferito ingresso vs uscitaPercorsi accoppiamento interferenze ambientaliStrategie budget e riduzione rumoreLezione 13Tracciati e misure simulazione attesi: guadagno vs frequenza, fase, rumore riferito ingresso, spettro rumore uscita, risposta transitoria a seno 1 kHz e scenari offset worst-caseQuesta sezione definisce tracciati e misure chiave attesi da simulazione e banco prova. Collegherai diagrammi Bode, spettri rumore, risposte transitorie e sweep offset alle specifiche originali e budget errore del design.
Diagrammi Bode guadagno e fase vs frequenzaSpettri rumore riferito ingresso e uscitaRisposta transitoria a ingresso seno e stepOffset vs modo comune e temperaturaConfronta performance simulate e misurate