पाठ 1ग्रिपर चयन मानदंड: समानांतर न्यूमेटिक, इलेक्ट्रिक एडाप्टिव, और वैक्यूम; छोटे एल्यूमीनियम हाउसिंग के लिए फायदे/नुकसानयह अनुभाग छोटे एल्यूमीनियम हाउसिंग को हैंडल करने के लिए ग्रिपर तकनीकों की तुलना करता है। आप समानांतर न्यूमेटिक, इलेक्ट्रिक एडाप्टिव और वैक्यूम विकल्पों का मूल्यांकन करेंगे, जिसमें बल, स्ट्रोक, भाग सतहें और CNC चिप तथा कूलेंट एक्सपोज़र पर विचार किया जाएगा।
Parallel pneumatic grippers: pros and consElectric adaptive grippers: flexibility and controlVacuum gripping on machined aluminum surfacesSizing grip force and stroke for part familyDealing with chips, coolant, and slippery partsपाठ 2CNC मशीन इंटरफेस: यांत्रिक दरवाज़ा, फिक्स्चर, और एक्सेस क्लियरेंसयह अनुभाग UR10e के CNC एन्क्लोजर के साथ इंटरैक्ट करने का तरीका कवर करता है, जिसमें दरवाज़ा गति, फिक्स्चर एक्सेस और सुरक्षित क्लियरेंस शामिल हैं। आप टकराव से बचना सीखेंगे जबकि लोडिंग पथ छोटे, कठोर और दोहराने योग्य रखेंगे।
Measuring CNC door travel and swept volumeDefining safe robot approach and retreat pathsDesigning fixture height and offset for UR10e reachClearance rules for gripper, part, and chuck jawsVerification with reach and collision simulationsपाठ 3इनफीड/आउटफीड ट्रे के लिए प्लेसमेंट रणनीतियाँ और फिक्स्चर संरेखणयहां आप UR10e को भागों को कुशलतापूर्वक लोड और अनलोड करने के लिए इनफीड और आउटफीड ट्रे को कैसे पोज़िशन करें, यह सीखेंगे। अनुभाग फिक्स्चर संरेखण, डेटम रणनीति और समय के साथ सुसंगत भाग प्रस्तुति बनाए रखना समझाता है।
Locating trays within safe UR10e reachSetting tray height relative to CNC spindle centerDesigning repeatable tray locators and hard stopsFixture datums for consistent part orientationAllowances for operator access and replenishmentपाठ 4UR10e माउंटिंग विकल्प, बेस पोज़िशनिंग, और फ्लोर एंकरिंगयहां आप UR10e माउंटिंग विकल्पों का अध्ययन करेंगे, जिसमें पीडेस्टल, मशीन टॉप और फ्लोर प्लेट्स शामिल हैं। अनुभाग बेस पोज़िशनिंग, कठोरता और एंकरिंग विधियों को कवर करता है ताकि रीच, सटीकता और सुरक्षा मार्जिन बनाए रखा जा सके।
Determining optimal base location to reach CNCPedestal versus floor plate mounting choicesChecking reach to trays, doors, and fixturesAnchoring methods for concrete shop floorsVibration and stiffness considerationsपाठ 5सिंगल-स्टेशन UR10e-CNC लोड/अनलोड सेल के लिए घटक सूचियाँ और BOM टेम्प्लेट्सयहां आप सिंगल-स्टेशन UR10e CNC लोड/अनलोड सेल के लिए पूर्ण घटक सूची और BOM बनाएंगे। अनुभाग लाइन आइटम संरचना, भाग नंबरिंग और भविष्य के स्केलिंग या डुप्लिकेशन के लिए विकल्प दस्तावेज़ीकरण को कवर करता है।
Defining system boundaries for the BOMStandardizing part numbers and descriptionsListing robot, CNC, safety, and control itemsDocumenting cables, fittings, and fastenersVersion control and revision history on BOMsपाठ 6केबल मैनेजमेंट, प्रोटेक्टिव कवर्स, और धातु भागों के लिए ग्राउंडेड माउंटिंगयह अनुभाग UR10e CNC सेल पर केबल्स, होज़ और सेंसर लाइनों को रूट और प्रोटेक्ट कैसे करें, इसकी व्याख्या करता है। आप स्ट्रेन रिलीफ विधियाँ, प्रोटेक्टिव कवर्स और धातु संरचनाओं तथा एन्क्लोज़र्स के लिए उचित ग्राउंडिंग प्रथाओं को सीखेंगे।
Selecting cable carriers and dress packsStrain relief at robot base, wrist, and cabinetProtective covers against chips and coolantGrounding robot base, frames, and enclosuresEMI considerations near VFDs and CNC drivesपाठ 7कोबोट वर्कसेल लेआउट और पहुँचनीयता विश्लेषण के सिद्धांतआप UR10e के लिए कोबोट वर्कसेल लेआउट और पहुँचनीयता विश्लेषण के मूल सिद्धांत सीखेंगे। अनुभाग वर्कस्पेस एन्क्लोज़र्स, जॉइंट लिमिट्स और सिमुलेशन या रोबोट-ऑन टेस्ट्स के साथ सभी प्रमुख पोज़ को वैलिडेट करना समझाता है।
UR10e reach envelope and payload limitsDefining key waypoints and task posesAvoiding joint limits and singularitiesUsing simulation tools for layout validationOn-site dry runs and fine-tuning positionsपाठ 8एर्गोनॉमिक्स और मानव ऑपरेटर स्टैंडिंग/निरीक्षण ज़ोनयह अनुभाग ट्रे लोड करने, भागों की जाँच करने या फॉल्ट्स क्लियर करने वाले ऑपरेटर्स के लिए एर्गोनॉमिक्स को संबोधित करता है। आप सुरक्षित स्टैंडिंग ज़ोन, CNC तक लाइन-ऑफ-साइट और HMI, दरवाज़ों तथा इमरजेंसी स्टॉप्स तक एक्सेस परिभाषित करेंगे।
Defining operator approach and standing areasReach to trays, doors, and inspection benchesHMI, light stack, and button placementMinimizing awkward lifts and twisting motionsLabeling and floor marking for safe zonesपाठ 9संचार विकल्प: UR e-Series Modbus TCP, Ethernet/IP, और डिजिटल I/O ट्रेड-ऑफ्सयह अनुभाग UR10e और CNC के बीच संचार विधियों की तुलना करता है, जिसमें Modbus TCP, Ethernet/IP और डिस्क्रीट I/O शामिल हैं। आप गति, डायग्नोस्टिक्स, वायरिंग जटिलता और विक्रेता समर्थन में ट्रेड-ऑफ्स सीखेंगे।
Overview of UR e-Series Modbus TCP featuresUsing Ethernet/IP adapters and scannersDigital I/O handshakes for simple machinesLatency, diagnostics, and troubleshooting needsSelecting an interface based on CNC capabilityपाठ 10विस्तृत UR I/O वायरिंग: डिजिटल इनपुट्स/आउटपुट्स, सुरक्षा-रेटेड इनपुट्स, और अनुशंसित सिग्नल नेम्स (साइकल स्टार्ट, मशीन रेडी, दरवाज़ा लॉक्ड, फॉल्ट)यह अनुभाग CNC एकीकरण के लिए UR10e I/O वायरिंग का विवरण देता है, जिसमें डिजिटल I/O, सुरक्षा-रेटेड सिग्नल्स और नेमिंग कन्वेंशन्स शामिल हैं। आप साइकल स्टार्ट, मशीन रेडी, दरवाज़ा लॉक्ड और फॉल्ट जैसे सिग्नल्स को क्लियर टैग्स पर मैप करेंगे।
UR10e control box I/O capabilities overviewWiring digital outputs to CNC cycle start inputsMachine ready, door locked, and fault feedbackSafety-rated inputs and emergency stop circuitsSignal naming standards for programs and printsपाठ 11परिधीय हार्डवेयर: भाग उपस्थिति सेंसर, ट्रे लोकेटर्स, भाग शेल्टर्स, और विज़न विकल्पआप विश्वसनीय लोडिंग का समर्थन करने वाले परिधीय हार्डवेयर को निर्दिष्ट और प्लेस कैसे करें, यह सीखेंगे, जिसमें भाग उपस्थिति सेंसर, ट्रे लोकेटर्स, शेल्टर्स और वैकल्पिक विज़न शामिल हैं। CNC वातावरण में मजबूती पर जोर है।
Choosing part presence sensor types and rangesDesigning mechanical tray and fixture locatorsPart shelters to protect finished partsVision options for flexible part presentationMounting sensors away from chips and coolantपाठ 12एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग डिज़ाइन: उंगली ज्यामिति, अनुपालन, सेंसर, और क्विक-चेंज टूलिंगआप छोटे एल्यूमीनियम हाउसिंग के लिए अनुकूलित एंड-ऑफ-आर्म टूलिंग डिज़ाइन करेंगे, जिसमें उंगली ज्यामिति, अनुपालन, सेंसिंग और क्विक-चेंज सिस्टम शामिल हैं। सुरक्षित ग्रिपिंग, भाग संरक्षण और तेज़ चेंजओवर पर फोकस है।
Finger geometry for small aluminum housingsSoft contact materials and edge protectionBuilt-in compliance for misalignment toleranceIntegrating part presence and slip sensorsQuick-change couplers and tool identification