Kurs Optimale Regelungstechnik
Beherrschen Sie optimale Regelungstechnik durch den Entwurf einer kraftstoffeffizienten vertikalen Raketenlandung. Lernen Sie Modellierung, Einschränkungen, Pontryagins Minimumprinzip und numerische Methoden, um robuste, praxisnahe Regelungsstrategien für anspruchsvolle Ingenieuranwendungen zu entwickeln. Dieses umfassende Kursprogramm vermittelt fundierte Kenntnisse in der Modellbildung, Zwangsbedingungsanalyse und Lösungsmethoden für reale Systeme.

von 4 bis 360h flexibler Arbeitsaufwand
Gültiges Zertifikat in deinem Land
Was werde ich lernen?
Dieser Kurs zur optimalen Regelungstechnik vermittelt das Modellieren der 1D-vertikalen Raketendynamik, das Definieren realistischer Zwangsbedingungen und die Analyse des Phasenraumverhaltens für sichere, kraftstoffsparende Landungen. Sie wenden Pontryagins Minimumprinzip an, erstellen Hamilton-Funktionen, arbeiten mit Kostaten und lösen Randwertprobleme mittels indirektem Shooting und direkter Transkription. Abschließend erhalten Sie Einblicke in praktische Erweiterungen und Implementierungen für reale Systeme.
Elevify-Vorteile
Kompetenzen entwickeln
- 1D-Raketenmodelle erstellen: vertikale Dynamik ableiten, skalieren und für Regelung einschränken.
- Kraftstoffoptimale Landungen entwerfen: Pontryagin-basierte Regelungsprobleme schnell formulieren und lösen.
- Bang-Bang-Regelungen analysieren: Schaltzeiten berechnen und Phasenraumtrajektorien ermitteln.
- Numerische optimale Regelung anwenden: Shooting, Kolokation und Gitterverfeinerung in der Praxis.
- Theorie auf Hardware übertragen: Verzögerungen, Störungen, Grenzen und Sicherheitsbereiche handhaben.
Vorgeschlagene Zusammenfassung
Vor dem Start kannst du die Kapitel und den Arbeitsaufwand anpassen. Wähle, mit welchem Kapitel du beginnen möchtest. Füge Kapitel hinzu oder entferne sie. Erhöhe oder verringere den Arbeitsaufwand des Kurses.Was unsere Studierenden sagen
FAQs
Wer ist Elevify? Wie funktioniert es?
Gibt es für die Kurse Zertifikate?
Sind die Kurse kostenlos?
Wie hoch ist der Arbeitsaufwand der Kurse?
Wie sind die Kurse aufgebaut?
Wie funktionieren die Kurse?
Wie lange dauern die Kurse?
Was kostet ein Kurs?
Was ist ein E-Learning- oder Online-Kurs und wie funktioniert er?
PDF-Kurs