Kurz kompenzátorů
Zvládněte návrh kompenzátorů smyčky rychlosti pro pohony motorů. Naučte se ladění lead, lag a lead-lag, analýzu Bodeho a Nyquista, robustnost, zpracování šumu a saturace plus workflow v MATLABu/Pythonu pro stabilní vysoce výkonné elektronické řídicí systémy.

od 4 do 360h flexibilní rozsah
platný certifikát ve vaší zemi
Co se naučím?
Kurz kompenzátorů poskytuje praktické dovednosti pro návrh a ladění smyček regulace rychlosti s jistotou. Naučíte se modelování, analýzu pólů a nul, metody Bodeho a Nyquista, vztah fázového a ziskového okraje k překmitu a usazovací době. Pomocí zaměřených příkladů navrhnete kompenzátory lead, lag a lead-lag, řešíte šum, vzorkování, saturaci a dokončíte validací na bázi simulací.
Výhody Elevify
Rozvíjejte dovednosti
- Návrh smyčky rychlosti: ladění šířky pásma, překmitu a usazovací doby pro pohony.
- Ladění kompenzátorů lead/lag: výběr pólů a nul pro robustní řízení motoru.
- Analýza Bodeho a Nyquista: čtení okrajů a rychlé předpovídání chování uzavřené smyčky.
- Digitální implementace: převod C(s) na C(z) a nastavení bezpečných vzorkovacích frekvencí.
- Robustní řízení s ohledem na šum: zvládání driftu zisku, filtrování a saturace aktuátoru.
Navrhované shrnutí
Před začátkem můžete změnit kapitoly a rozsah hodin. Vyberte, kterou kapitolou začnete. Přidávejte nebo odebírejte kapitoly. Zvyšte nebo snižte rozsah kurzu.Co říkají naši studenti
Často kladené otázky
Kdo je Elevify? Jak to funguje?
Mají kurzy certifikáty?
Jsou kurzy zdarma?
Jaká je pracovní zátěž kurzu?
Jak kurzy vypadají?
Jak kurzy fungují?
Jaká je délka kurzů?
Jaká je cena kurzů?
Co je EAD nebo online kurz a jak funguje?
PDF kurz