Somo 1GPS/IMU na usawazishaji wa wakati: chaguzi za RTK, PPP, sifa za kuteleza za IMU, protokoli za kuweka alama za wakati na usawazishajiSehemu hii inatanguliza mahitaji ya GPS, IMU, na wakati. Inalinganisha RTK na PPP, inaelezea sifa za kuteleza za IMU, na inafafanua protokoli za kuweka alama za wakati na usawazishaji zinazohitajika kwa uunganishaji sahihi wa sensor na mpangilio wa chini wa latency.
Mipaka ya usahihi na upatikanaji wa GNSSMikakati ya marekebisho ya RTK na PPPMifano ya upendeleo, kelele, na kuteleza za IMUMsingi wa wakati na sera za kuweka alama za wakatiMatumizi ya PPS, PTP, na IEEE 1588Ufuatiliaji wa saa na utatuzi wa hitilafuSomo 2Vipengele vya kundi la utambuzi: utambuzi, uainishaji, ufuatiliaji, makadirio ya muundo wa njia, makadirio ya kukubali pengoSehemu hii inagawanya kundi la utambuzi kuwa utambuzi, uainishaji, ufuatiliaji, na muundo wa njia. Pia inashughulikia makadirio ya kukubali pengo na jinsi vipengele hivi vinavyoshirikiana kusaidia kuweka njia salama na maamuzi ya mwendo.
Utambuzi wa kitu na mapendekezo ya eneoUainishaji wa kitu na sifaUfuatiliaji wa vitu vingi na udhibiti wa kitambulishoMakadirio ya muundo wa njia na uboraKukubali pengo na makadirio ya TTCViolesura kwa kupanga na udhibitiSomo 3Majukumu ya sensor kwa kazi: mgawanyo wa wajibu kwa kuweka njia, utambuzi/ufuatiliaji wa kitu, na mpangilioSehemu hii inawapa majukumu ya kazi kwa kila aina ya sensor. Wanafunzi wataona jinsi radar, lidar, kamera, na GNSS/IMU zinavyoshiriki wajibu wa kuweka njia, utambuzi na ufuatiliaji wa vitu, na mpangilio katika muundo thabiti, unaostahimili hitilafu.
Wajibu wa kuhisi kuweka njiaMajukumu ya utambuzi na uthibitisho wa kituWajibu wa ufuatiliaji wa kando na upandeMajukumu ya mpangilio na upatanisho wa ramaniZiada na kupunguza hatari polepoleMgawanyo wa majukumu kwa rubani wa barabara kuuSomo 4Kurekebisha, vipengele vya nje, na uchunguzi wa kibinafsi mtandaoni: uthibitisho wa kurekebisha, uchunguzi wa boresight, na ufuatiliaji wa uadilifuSehemu hii inazingatia kurekebisha na ufuatiliaji wa uadilifu. Inashughulikia kurekebisha vipengele vya nje na vya ndani, uchunguzi wa boresight, uchunguzi wa kibinafsi mtandaoni, na vipimo vya afya vinavyotambua upotoshaji au hitilafu za sensor kabla hazijapunguza usalama.
Kurekebisha vipengele vya ndani vya kamera na lidarKurekebisha vipengele vya nje kati ya sensorUchunguzi wa boresight kwa radar na kameraUchunguzi wa kibinafsi mtandaoni na vipimo vya mabakiVipimo vya afya na viwango vya hitilafuVichocheo na michakato ya kurekebisha tenaSomo 5Vipengele vya kawaida vya sensor vya gari: radar ya mbele (masafa, azimio, kiwango cha sasisho, upeo wa uwanja)Sehemu hii inaangalia vipengele vya radar ya mbele na athiri zake kwenye muundo. Inashughulikia masafa, azimio la masafa na kasi, kiwango cha sasisho, upeo wa uwanja, na jinsi vigezo hivi vinavyoathiri utambuzi wa kukata barabarani kuu, uthabiti wa ufuatiliaji, na mipaka ya usalama.
Masafa ya juu na ya chini ya utambuziAzimio la masafa, pembe, na kasiKiwango cha sasisho na latency ya ufuatiliajiUpeo wa uwanja wa mlalo na wa juuNjia nyingi, uchafu, na mwingilianoMahitaji ya utendaji wa radar ya rubani wa barabara kuuSomo 6Vipengele vya kawaida vya kamera za gari: azimio, kiwango cha fremu, masafa ya nguvu, FOV ya lenzi, mahitaji ya kuweka na kurekebishaSehemu hii inashughulikia vipengele vya kamera vinavyohusiana na kuendesha gari huru. Inashughulikia azimio, kiwango cha fremu, masafa ya nguvu, upeo wa uwanja wa lenzi, na mahitaji ya kuweka na kurekebisha, ikiunganisha kila moja na utambuzi wa njia, utambuzi wa kitu, na uunganishaji.
Azimio la picha na saizi ya pikseliKiwango cha fremu na udhibiti wa mwangazaMasafa ya nguvu na mbinu za HDRFOV ya lenzi na wasifu wa kupotoshwaUthabiti wa kuweka na nafasiKurekebisha vipengele vya ndani na vya njeSomo 7Vipengele vya kawaida vya lidar za gari: masafa, azimio la pembe, kiwango cha pointi, utendaji wa hali ya hewa, mazingatio ya kuwekaSehemu hii inaelezea vipengele vya lidar za gari na maelewano. Wanafunzi wataangalia masafa, azimio la pembe, kiwango cha pointi, utendaji wa hali ya hewa na uchafuzi, na vikwazo vya kuweka vinavyoathiri ufikiaji, vizuizi, na muundo wa uunganishaji.
Mipaka ya masafa ya utambuzi na ureflectiAzimio la pembe la mlalo na la juuKiwango cha pointi, muundo wa skana, na uneneUtendaji wa mvua, ukungu, na vumbiMatatizo ya kutetemeka, urefu, na vizuiziUchafuzi, kuongeza joto, na uchafuziSomo 8Muundo wa uunganishaji wa sensor: maelewano ya uunganishaji wa kiwango cha chini, kati, juu na mbinu inayopendekezwa kwa rubani wa barabara kuuSehemu hii inachunguza muundo wa uunganishaji wa sensor na maelewano. Inalinganisha uunganishaji wa kiwango cha chini, kati, na juu, kisha inachochea mbinu ya kiwango cha kati inayopendekezwa kwa rubani wa barabara kuu, ikilenga uimara, latency, na ugumu wa utekelezaji.
Uunganishaji wa kiwango cha chini na kushiriki data ghafiUunganishaji wa kiwango cha kati na orodha za vituUunganishaji wa kiwango cha juu wa maamuziLatency, upana wa bendi, na gharama za hesabuKutenganisha hitilafu na ziadaMuundo wa marejeo wa uunganishaji wa rubani wa barabara kuuSomo 9Sifa za data za ramani za HD: jiometri ya kiwango cha njia, mipaka ya kasi, lebo za kuungana, muunganisho wa njia, imani na toleoSehemu hii inaelezea jiometri ya njia ya ramani za HD, sifa, na metadata. Wanafunzi wataona jinsi mipaka ya kasi, muunganisho wa njia, lebo za kuungana, imani, na toleo vinavyosaidia kupanga, mpangilio, na tabia salama katika mitandao ya barabara inayobadilika.
Katikati za njia na mipakaMipaka ya kasi ya kiwango cha njia na sheriaLebo za kuungana, kugawanyika, na njia ya kugeukiaGrafu za muunganisho wa njia na topolojiaAlama za imani na bendera za ubichiToleo la ramani na udhibiti wa mabadiliko
