Somo 1Uchaji wa DSM dhidi ya DTM: mbinu za kuunda DTM ya ardhi tupu katika maeneo yenye mimea kidogo, maeneo yaliyojengwa na uundaji wa mfumo wa mtoSehemu hii inaelezea dhana na utiririsho wa DSM na DTM, ikizingatia uchukuzi wa ardhi tupu katika maeneo yenye mimea na mijini. Wanafunzi wataweka kuchuja, kuhariri, na uundaji wa mfumo wa mto ili kupata nyuso za ardhi zenye uthabiti wa maji.
Ufafanuzi na matumizi ya DSM dhidi ya DTMKuchuja pointi za ardhi katika mimeaKushughulikia majengo na alamishi za mijiniKuhariri ardhi kwa mkono na mistari ya kuvunjaUundaji wa mfumo wa mto na eneo la mafurikoSomo 2Uchaji wa orthomosaic: mistari ya seam, uchanganyaji wa radiometric, kusawazisha rangi, na kushughulikia nyuso za maji/tainoSehemu hii inaelezea uchaji wa orthomosaic kutoka DSM au DTM, ikiwa ni pamoja na muundo wa seamline, kusawazisha radiometric, na marekebisho ya rangi. Wanafunzi wataushughulikia maji, vivuli, na nyuso taino ili kuzalisha mosaic zenye uthabiti wa kuona, sahihi.
Orthorectification kwa kutumia DSM au DTMUwekaji na kuhariri wa seamlineKusawazisha radiometric na kuchanganyaMarekebisho ya rangi na tone mappingKushughulikia maji, vivuli, na kung'aaSomo 3 marekebisho ya bundle: muhtasari wa nadharia, jukumu katika kufafanua jiometri ya jamaa, kutafsiri residuals na vipimo vya ripotiSehemu hii inatanguliza nadharia ya marekebisho ya bundle na jukumu lake katika kufafanua jiometri ya kamera ya jamaa. Wanafunzi wataelewa equation za kawaida, vikwazo, na jinsi ya kutafsiri residuals, covariance, na ripoti za programu ili kuhukumu uthabiti wa suluhisho.
Equation za collinearity na mfano wa uchunguziSquares ya chini yenye uzito na vikwazoMwelekeo wa jamaa na jiometri ya mtandaoKutafsiri residuals na outliersKusoma ripoti za ubora wa marekebisho ya bundleSomo 4Kupatanisha picha na mechi ya keypoint: malengo, pointi za kuungana, na mikakati ya kuboresha ubora wa kuunganaSehemu hii inaelezea kupatanisha picha na mechi ya keypoint, ikiwa ni pamoja na kugundua sifa, uundaji wa pointi za kuungana, na mikakati ya kuboresha ubora. Wanafunzi watabadilisha mipangilio ya kupatanisha na kutambua matatizo ya mwingiliano duni, ukungu, au muundo wa kurudia.
Kugundua sifa na uchaguzi wa descriptorMechi ya pointi za kuungana na kusafishaMipangilio ya kupatanisha na viwango vya usahihiKushughulikia mwingiliano mdogo au ukungu wa mwendoKudhibiti maji, theluji, na maeneo bila muundoSomo 5Ingizo la picha, uthibitisho wa metadata, na pre-processing: angalia EXIF, profile ya lenzi, marekebisho ya radiometricSehemu hii inashughulikia ingizo salama la picha, uthibitisho wa metadata, na pre-processing. Wanafunzi watahakikisha uadilifu wa EXIF, profile za lenzi, na lebo za pamoja, kisha wataweka marekebisho ya radiometric na kuchagua picha ili kuhakikisha kuchakata thabiti cha chini.
Kuandaa data za picha na nakala za ziadaUthibitisho wa metadata ya EXIF na GNSSUchaguzi na uthibitisho wa profile ya lenziMarekebisho ya radiometric na rangiKuchagua ubora wa picha na kuchaguaSomo 6Kuchukua vectori na uchora wa mpango: uundaji wa mstari wa kuvunja, kuchukua nyayo za jengo, mistari ya katikati ya barabara, na hydrographySehemu hii inashughulikia kuchukua vectori na uchora wa mpango kutoka orthomosaics na data ya mwinuko. Wanafunzi wataandika kwa kidijitali mistari ya kuvunja, nyayo za majengo, barabara, na hydrography, na kuweka sheria za topolojia na angalia usahihi kwa bidhaa za uchora.
Desturi bora za kuandika kwa kidijitali na snappingUundaji wa mstari wa kuvunja kutoka miundo ya ardhiUchora wa nyayo za jengo na paaMistari ya katikati ya barabara na kingo za barabaraHydrography na ufuatiliaji wa mtandao wa miferejiSomo 7Kukalibrisha kamera na mwelekeo wa ndani: vigezo vya self-calibration, lini kurekebisha dhidi ya kukadiria urefu wa fokasi na upotoshajiSehemu hii inashughulikia kukalibrisha kamera na mwelekeo wa ndani, ikiwa ni pamoja na vigezo vya self-calibration na lini kurekebisha au kukadiria. Wanafunzi wataelewa urefu wa fokasi, pointi kuu, na miundo ya upotoshaji na athari zao kwa usahihi.
Mwelekeo wa ndani na miundo ya kameraManeno ya upotoshaji wa radial na tangentialMahitaji na hatari za self-calibrationKurekebisha dhidi ya kukadiria urefu wa fokasiKutumia kamera za metric zilizokalibrishwa mapemaSomo 8Uchaji wa wingu la pointi lenye mnato: kuchuja, kuondoa kelele, kuainisha pointi (ardhi, mimea, majengo)Sehemu hii inazingatia uchaji wa wingu la pointi lenye mnato kutoka picha zilizopatanishwa. Wanafunzi wataweka mipangilio ya ramani ya kina, kusimamia kelele, kuainisha pointi kuwa ardhi na vitu, na kuandaa wingu la pointi safi kwa uundaji wa uso na kuhariri.
Vigezo vya uchaji wa ramani ya kinaMnato wa pointi dhidi ya wakati wa kuchakataKuchuja kelele na kuondoa outliersKuainisha ardhi na sio-ardhiFomati za kuhamisha na udhibiti wa dataSomo 9Angalia ubora katika kila hatua: residuals za pointi za kuungana, residuals za GCP, RMSE kwenye pointi za angalia, kulinganisha kuona, angalia vya cross-sections na profileSehemu hii inaelezea jinsi ya kutathmini ubora katika kila hatua ya kuchakata kwa kutumia vipimo vya kiasi na angalia za kuona. Wanafunzi watafasiri residuals, RMSE, na profile ili kugundua matatizo mapema na kuamua lini rerun au kuhariri kunahitajika.
Residuals za pointi za kuungana na hitilafu ya reprojectionUchanganuzi wa residual ya GCP na pointi za angaliaKuhesabu na kutafsiri RMSEUkaguzi wa kuona wa orthos na mwonekano wa 3DAngalia vya cross-sections na profile za mwinukoSomo 10Mikakati ya kuchakata kwa bajeti ndogo: wingu dhidi ya kuchakata ndani, open-source (mfano, OpenDroneMap) dhidi ya programu ya kibiashara maelewanoSehemu hii inalinganisha mikakati ya kuchakata chini ya bajeti ndogo, ikishughulikia chaguo za vifaa, utiririsho wa wingu dhidi ya ndani, na zana za open-source dhidi ya kibiashara. Wanafunzi watalinganisha gharama, kasi, uwezo wa kupanuka, na usalama wa data kwa miradi halisi.
Kukadiria mahitaji ya compute na uhifadhiGharama za kuchakata wingu na vikwazoMazingatio ya kituo cha kazi cha ndani na GPUZana za fotogrametria za open-sourceSifa za programu ya kibiashara na leseni
