Kozi ya Mnyororo wa Kinematic
Dhibiti mnyororo wa kinematic kwa taratibu za planar. Jifunze kinematics za mbele za mkono wa 3R, Jacobians, uchambuzi wa DOF, singularities, na muundo wa nafasi ya kazi ili kufanya maamuzi bora ya uhandisi kuhusu urefu wa viungo, mipaka ya viungo, na uchaguzi wa motor. Kozi hii inatoa msingi thabiti wa kuelewa na kutumia dhana za kinematic katika muundo wa taratibu, ikisaidia kufanya maamuzi sahihi na yenye ufanisi.

kuanzia saa 4 hadi 360 mzigo wa kazi unaobadilika
cheti halali nchini kwako
Nitajifunza nini?
Kozi ya Mnyororo wa Kinematic inakupa njia ya haraka na ya vitendo ya kukuza ustadi katika taratibu za planar na viungo vya kuzunguka, nafasi ya kazi na singularities, na kigezo cha Gruebler/Kutzbach cha uhamiaji. Utaweka fremu na vigezo vya viungo, utatoa kinematics za mbele kwa mkono wa 3R wa planar, kujenga na kufasiri Jacobians, na kutumia matokeo haya kwa uchaguzi bora wa motor, mipaka ya viungo, na maamuzi ya muundo thabiti wa taratibu.
Faida za Elevify
Kuendeleza ujuzi
- Muundo wa taratibu za planar:ainisha mnyororo, viungo, na viwango vya uhuru haraka.
- Kinematics za mbele 3R:hesabu x,y sahihi ya end-effector kutoka pembe za viungo.
- Uchambuzi wa kasi wa Jacobian:ainisha viwango vya viungo kwa kasi za Cartesian kwa mikono ya 3R.
- Singularities na nafasi ya kazi:patua mipaka na uboresha maeneo yanayoweza kufikiwa.
- Muundo kwa actuation:tumia kinematics kuongoza ukubwa wa motor na mipaka ya viungo.
Muhtasari uliopendekezwa
Kabla ya kuanza, unaweza kubadilisha sura na mzigo wa kazi. Chagua sura ya kuanzia. Ongeza au ondoa sura. Ongeza au punguza mzigo wa kazi wa kozi.Kile wanasema wanafunzi wetu
Masomo yake ni kamili. Nilinunua kifurushi cha mwaka mmoja na, hatimaye, nina fursa ya kufuata mada mbalimbali za maslahi yangu bila kuhitaji kubadilisha jukwaa... ninashukuru kwa kila kitu mnachofanya, nimeshawapendekezeni kwa watu wengine...

Giulio CarloMwanafunzi wa Uuzaji wa Kidijitali
Ninapenda jinsi masomo yanavyoelekea moja kwa moja kwenye lengo na jinsi ninavyoweza kubadilisha sura na kuruka maudhui ambayo sihitaji.

Mariana FerresMwanafunzi wa Upigaji Picha
Ninapenda maudhui na njia ya uwasilishaji na uandishi wa video, ambayo inaharakisha mchakato!

Luciana AlvarengaMwanafunzi wa Ubunifu wa Kucha
Jukwaa ni la haraka, rahisi kutumia. Utofauti wa maudhui na video za ziada zinasaidia sana katika kujifunza.

André FelipeMwanafunzi wa Uhandisi wa Prompt
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Elevify ni nani? Inafanyaje kazi?
Je, kozi zinatoa vyeti?
Je, kozi ni bure?
Mzigo wa masomo wa kozi ni upi?
Kozi zikoje?
Kozi zinafanyaje kazi?
Kozi zinadumu kwa muda gani?
Gharama au bei ya kozi ni ipi?
Kozi ya EAD au mtandaoni ni nini na inafanyaje kazi?
Kozi ya PDF