Somo 1Misingi ya upigaji picha wa joto kwa mkazo wa maji wa mimea na tafsiri ya joto la dariInatanguliza kanuni za upigaji picha wa joto kwa kilimo, ikieleza emissivity, urekebishaji, na athari za mazingira ili marubani waweze kufasiri mifumo ya joto la dari na kugundua mkazo wa maji wa mimea kwa vipimo vinavyoaminika na vinavyorudiwa.
Emissivity, urekebishaji, na usahihi wa radiometricAthari za pembe ya jua, upepo, na unyevuKuweka anuwai za joto na paleti za rangiUthibitishaji wa ukweli wa chini kwa vipimo vya jani na udongoKufasiri ramani za mkazo kwa maeneo ya umwagiliajiSomo 2Mazingatio ya shehena: uzito wa sensor, uvumilivu, na maelewanoInachunguza uzito wa shehena, matumizi ya nguvu, na chaguzi za kuweka, ikionyesha jinsi chaguzi za sensor zinavyoathiri uvumilivu, uthabiti, na ubora wa data, na jinsi ya kusimamia maelewano kati ya azimio, ufikiaji, na mipaka ya jukwaa.
Misa ya shehena, kituo cha uzito, na usawaAthari za matumizi ya nguvu na wakati wa ndegeUthabiti wa gimbal na udhibiti wa tetemekoShehena zinazobadilishwa kwa misheni zinazobadilikaMahitaji ya kinga ya hali ya hewa na vumbiSomo 3Sifa za sensor: RGB, multispektral (bendi na upana wa bendi), joto, na misingi ya hyperspektralInaeleza sifa kuu za sensor za RGB, multispektral, joto, na hyperspektral, ikijumuisha bendi, upana wa bendi, azimio, na kina cha radiometric, na jinsi hizi zinavyoathiri viashiria vya mimea, ugunduzi wa mkazo, na ugumu wa kuchakata data.
Sensor za RGB na tathmini ya rangi halisi ya mazaoBendi za multispektral, upana wa bendi, na viashiriaMisingi ya azimio la sensor ya joto na NETDVibanda vya hyperspektral na uchambuzi wa bendi nyembambaAthari za azimio la radiometric na kina cha bitiSomo 4Vigezo vya ndege: mwinuko, umbali wa sampuli ya chini (GSD), mwingiliano wa picha, sidelap na athari kwa usahihi wa ramaniInaelezea jinsi mwinuko, GSD, mwingiliano wa mbele, sidelap, na kasi ya ndege inavyoathiri uwazi wa picha na usahihi wa ramani, na jinsi ya kuchagua vigezo vinavyosawazisha azimio, ufikiaji, mzigo wa kuchakata, na mahitaji ya maamuzi ya kilimo.
Kuhusisha mwinuko na GSD na azimioMwingiliano wa mbele, sidelap, na wiani wa kiungoKasi, ukosefu wa uwazi wa mwendo, na mipangilio ya shutterMahitaji ya usahihi kwa maamuzi tofauti ya mazaoKusana mipangilio katika wapangaji wa misheniSomo 5Viashiria vya kawaida vya mimea na sensor zinazohitajika (NDVI, GNDVI, NDRE, SAVI, TCARI/OSAVI)Inapitia viashiria vikuu vya mimea, ikijumuisha NDVI, GNDVI, NDRE, SAVI, na TCARI/OSAVI, ikieleza bendi zinazohitajika, matumizi ya kawaida ya kilimo, na uchaguzi wa sensor ili kulingana na malengo ya ufuatiliaji wa mazao na vikwazo vya bajeti.
Misingi ya NDVI na mahitaji ya nyekundu pamoja na NIRUhamasishaji wa GNDVI kwa klorofiliNDRE kwa mkazo wa mapema na dari zenye mneneSAVI na marekebisho ya msingi wa udongoTCARI/OSAVI kwa makadirio ya klorofiliSomo 6Upangaji wa muda: mzunguko bora wa ndege unaounganishwa na hatua za ukuaji na matukio ya umwagiliajiInashughulikia jinsi fenolojia ya mazao, ratiba za umwagiliaji, na hali ya hewa zinavyoongoza wakati wa ndege, ikikusaidia kufafanua mzunguko bora wa kurudia na wakati wa siku ili kupata picha thabiti inayolingana na hatua kuu za ukuaji na matukio ya usimamizi.
Kuhusisha hatua za ukuaji wa mazao na wakati wa ndegeKuratibu ndege na matukio ya umwagiliajiKuchagua wakati wa siku kwa taa thabitiKusawazisha mzunguko wa kurudia na bajetiKalenda za msimu kwa mazao makubwaSomo 7Usalama wa kabla ya ndege, ukaguzi wa kanuni, NOTAMs, anga, na ruhusa maalum za shambaInaelezea taratibu za usalama wa kabla ya ndege, ukaguzi wa kanuni, mapitio ya NOTAM, na uainishaji wa anga, pamoja na ruhusa maalum za shamba na uratibu, kuhakikisha misheni inazingatia sheria za anga na inalinda wafanyakazi, vifaa, na mazao.
Mahitaji ya kanuni na rekodi za marubaniKukagua NOTAMs na aina za angaUchunguzi wa tovuti na utambuzi wa vizuiziKuwahamasisha wafanyakazi wa shamba na usalama wa watazamajiTarifa za dharura na vigezo vya kukatishaSomo 8Vigezo vya uchaguzi: multirotor dhidi ya fixed-wing kwa shughuli za hekta 60 za shamba nyingiInalinganisha UAS za multirotor na fixed-wing kwa shamba za hekta 60 za shamba nyingi, ikilenga kiwango cha ufikiaji, uvumilivu, mahitaji ya kuruka na kutua, na ugumu wa uendeshaji ili kuunga mkono uchaguzi wa jukwaa la vitendo na uamuzi wa ukubwa wa kundi.
Ulinganisho wa kiwango cha ufikiaji na uvumilivuWakati wa kugeukia na ulogisti wa kubadilisha betriMipaka ya kuruka, kutua, na upatikanaji wa shambaUvumilivu wa upepo na uthabiti katika pepo za shambaMikakati ya mchanganyiko wa jukwaa kwa kazi za shamba nyingiSomo 9Mifumo ya kawaida ya ndege, upangaji wa misheni kwa vituo vya kusukuma na maeneo ya matone, na ulogisti wa betriInaonyesha mifumo bora ya ndege kwa vituo vya kusukuma na vizuizi vya umwagiliaji wa matone, ikijumuisha njia za lawnmower na radial, pamoja na upangaji wa betri, hatua, na mifumo ya kugeukia ili kudumisha ufikiaji na kupunguza downtime.
Mifumo ya lawnmower kwa shamba za mstatiliNjia za radial na spiral kwa vituo vya kusukumaKurekebisha njia kwa matone na shamba zisizo sawaUwezo wa betri, mizunguko, na ziadaKushaji shambani, hatua, na mzunguko
