Curso de Cadeia Cinemática
Domine cadeias cinemáticas para mecanismos planares. Aprenda cinemática direta de braço 3R, Jacobianos, análise de graus de liberdade, singularidades e projeto de espaço de trabalho para tomar decisões de engenharia melhores sobre comprimentos de elos, limites de juntas e seleção de motores.
de 4 a 360h carga horária flexível
certificado válido no seu país
O que vou aprender?
O Curso de Cadeia Cinemática oferece um caminho rápido e prático para dominar mecanismos planares e juntas revolutas, espaço de trabalho e singularidades, e o critério de mobilidade de Gruebler/Kutzbach. Você configurará referenciais e parâmetros de elos, derivará cinemática direta para um braço planar 3R, construirá e interpretará Jacobianos, e aplicará esses resultados para melhor seleção de motores, limites de juntas e decisões de projeto de mecanismos robustos.
Diferenciais da Elevify
Desenvolva habilidades
- Modelagem de mecanismos planares: classifique cadeias, juntas e graus de liberdade rapidamente.
- Cinemática direta 3R: calcule precisamente x,y do efetuador final a partir dos ângulos das juntas.
- Análise de velocidade pelo Jacobiano: mapeie velocidades das juntas para velocidades cartesianas em braços 3R.
- Singularidades e espaço de trabalho: detecte limites e otimize regiões alcançáveis.
- Projeto para atuação: use cinemática para guiar dimensionamento de motores e limites de juntas.
Sumário sugerido
Antes de iniciar, poderá alterar os capítulos e a carga horária. Escolha por qual capítulo começar. Adicione ou remova capítulos. Aumente ou diminua a carga horária do cursoO que os nossos alunos dizem
FAQs
Quem é a Elevify? Como funciona?
Os cursos têm certificado?
Os cursos são gratuitos?
Qual a carga horária dos cursos?
Como são os cursos?
Como funcionam os cursos?
Qual é o tempo dos cursos?
Qual o valor ou preço dos cursos?
O que é um curso EAD ou online e como ele funciona?
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