سبق 1ਜੀਪੀਐੱਸ/ਆਈਐੱਮਯੂ ਅਤੇ ਟਾਈਮ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ: ਆਰਟੀਕੇ, ਪੀਪੀਪੀ ਵਿਕਲਪ, ਆਈਐੱਮਯੂ ਡ੍ਰਿਫਟ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ, ਟਾਈਮਸਟੈਂਪਿੰਗ ਅਤੇ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲਇਹ ਭਾਗ ਜੀਪੀਐੱਸ, ਆਈਐੱਮਯੂ ਅਤੇ ਟਾਈਮਿੰਗ ਲੋੜਾਂ ਪੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਆਰਟੀਕੇ ਅਤੇ ਪੀਪੀਪੀ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਆਈਐੱਮਯੂ ਡ੍ਰਿਫਟ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦਾ ਵਰਣਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਹੀ, ਘੱਟ-ਲੇਟੈਂਸੀ ਸੈਂਸਰ ਫਿਊਜ਼ਨ ਅਤੇ ਲੋਕੇਲਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਲਈ ਟਾਈਮਸਟੈਂਪਿੰਗ ਅਤੇ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵਿਆਖਿਆ ਕਰਦਾ ਹੈ।
GNSS accuracy and availability limitsRTK and PPP correction strategiesIMU bias, noise, and drift modelsTime bases and timestamp policiesPPS, PTP, and IEEE 1588 usageClock monitoring and fault handlingسبق 2ਪਰਸੈਪਸ਼ਨ ਸਟੈਕ ਭਾਗ: ਡਿਟੈਕਸ਼ਨ, ਕਲਾਸੀਫਿਕੇਸ਼ਨ, ਟਰੈਕਿੰਗ, ਲੇਨ ਮਾਡਲ ਅਨੁਮਾਨ, ਗੈਪ ਐਕਸੈਪਟੈਂਸ ਅਨੁਮਾਨਇਹ ਭਾਗ ਪਰਸੈਪਸ਼ਨ ਸਟੈਕ ਨੂੰ ਡਿਟੈਕਸ਼ਨ, ਕਲਾਸੀਫਿਕੇਸ਼ਨ, ਟਰੈਕਿੰਗ ਅਤੇ ਲੇਨ ਮਾਡਲਿੰਗ ਵਿੱਚ ਵੰਡਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਗੈਪ ਐਕਸੈਪਟੈਂਸ ਅਨੁਮਾਨ ਅਤੇ ਇਹਨਾਂ ਭਾਗਾਂ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਲੇਨ ਰੱਖਣ ਅਤੇ ਮਨੂਵਰ ਫੈਸਲਿਆਂ ਨੂੰ ਸਮਰਥਨ ਦੇਣ ਲਈ ਇੰਟਰੈਕਟ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਨੂੰ ਵੀ ਕਵਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।
Object detection and region proposalsObject classification and attributesMulti-object tracking and ID managementLane model estimation and qualityGap acceptance and TTC estimationInterfaces to planning and controlسبق 3ਫੰਕਸ਼ਨ ਅਨੁਸਾਰ ਸੈਂਸਰ ਭੂਮਿਕਾਵਾਂ: ਲੇਨ ਰੱਖਣ, ਆਬਜੈਕਟ ਡਿਟੈਕਸ਼ਨ/ਟਰੈਕਿੰਗ, ਅਤੇ ਲੋਕੇਲਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀਆਂ ਦਾ ਵੰਡਇਹ ਭਾਗ ਹਰ ਸੈਂਸਰ ਕਿਸਮ ਨੂੰ ਫੰਕਸ਼ਨਲ ਭੂਮਿਕਾਵਾਂ ਨਿਯੁਕਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਵਿਦਿਆਰਥੀ ਵੇਖਣਗੇ ਕਿ ਰਾਡਾਰ, ਲਾਈਡਾਰ, ਕੈਮਰੇ ਅਤੇ ਜੀਐੱਨਐੱਸਐੱਸ/ਆਈਐੱਮਯੂ ਲੇਨ ਰੱਖਣ, ਆਬਜੈਕਟ ਡਿਟੈਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਟਰੈਕਿੰਗ, ਅਤੇ ਲੋਕੇਲਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀਆਂ ਸਾਂਝੀਆਂ ਕਿਵੇਂ ਕਰਦੇ ਹਨ ਬੈਲੰਸਡ, ਫਾਲਟ-ਟੋਲਰੈਂਟ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਵਿੱਚ।
Lane keeping sensing responsibilitiesObject detection and confirmation rolesLongitudinal and lateral tracking dutiesLocalization and map alignment rolesRedundancy and graceful degradationRole allocation for highway pilotسبق 4ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ, ਐਕਸਟ੍ਰਿੰਸਿਕਸ, ਅਤੇ ਆਨਲਾਈਨ ਸੈਲਫ-ਚੈੱਕ: ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਵੈਰੀਫਿਕੇਸ਼ਨ, ਬੋਰਸਾਈਟ ਚੈੱਕ, ਅਤੇ ਅਖੰਡਤਾ ਮਾਨੀਟਰਿੰਗਇਹ ਭਾਗ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਅਖੰਡਤਾ ਮਾਨੀਟਰਿੰਗ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਐਕਸਟ੍ਰਿੰਸਿਕ ਅਤੇ ਇੰਟ੍ਰਿੰਸਿਕ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ, ਬੋਰਸਾਈਟ ਚੈੱਕ, ਆਨਲਾਈਨ ਸੈਲਫ-ਚੈੱਕ, ਅਤੇ ਹੈਲਥ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ ਕਵਰ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਮਿਸਅਲਾਈਨਮੈਂਟ ਜਾਂ ਸੈਂਸਰ ਫਾਲਟਸ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਘਟਾਉਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਡਿਟੈਕਟ ਕਰਦੇ ਹਨ।
Intrinsic calibration of cameras and lidarExtrinsic calibration between sensorsBoresight checks for radar and camerasOnline self-checks and residual testsHealth metrics and fault thresholdsRecalibration triggers and workflowsسبق 5ਸਾਧਾਰਨ ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਸੈਂਸਰ ਨਿਰਧਾਰਨ: ਫ੍ਰੰਟ ਰਾਡਾਰ (ਰੇਂਜ਼, ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ, ਅਪਡੇਟ ਰੇਟ, ਫੀਲਡ ਆਫ ਵਿਊ)ਇਹ ਭਾਗ ਫ੍ਰੰਟ ਰਾਡਾਰ ਨਿਰਧਾਰਨਾਂ ਅਤੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ 'ਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਦੀ ਸਮੀਖਿਆ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਰੇਂਜ਼, ਰੇਂਜ਼ ਅਤੇ ਵੇਲੋਸਿਟੀ ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ, ਅਪਡੇਟ ਰੇਟ, ਫੀਲਡ ਆਫ ਵਿਊ, ਅਤੇ ਇਹ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਹਾਈਵੇਜ਼ ਕੱਟ-ਇਨ ਡਿਟੈਕਸ਼ਨ, ਟਰੈਕਿੰਗ ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਮਾਰਜਿਨਾਂ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਕਵਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।
Maximum and minimum detection rangeRange, angle, and velocity resolutionUpdate rate and tracking latencyHorizontal and vertical field of viewMulti-path, clutter, and interferenceHighway pilot radar performance needsسبق 6ਸਾਧਾਰਨ ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਕੈਮਰਾ ਨਿਰਧਾਰਨ: ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ, ਫ੍ਰੇਮ ਰੇਟ, ਡਾਇਨੇਮਿਕ ਰੇਂਜ਼, ਲੈਂਜ਼ ਐੱਫਓਵੀ, ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਅਤੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਲੋੜਾਂਇਹ ਭਾਗ ਆਟੋਨੋਮਸ ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਕੈਮਰਾ ਨਿਰਧਾਰਨ ਕਵਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ, ਫ੍ਰੇਮ ਰੇਟ, ਡਾਇਨੇਮਿਕ ਰੇਂਜ਼, ਲੈਂਜ਼ ਫੀਲਡ ਆਫ ਵਿਊ, ਅਤੇ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਅਤੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪਤਾ ਲਗਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਹਰ ਇੱਕ ਨੂੰ ਲੇਨ ਡਿਟੈਕਸ਼ਨ, ਆਬਜੈਕਟ ਰੈਕਗਨੀਸ਼ਨ ਅਤੇ ਫਿਊਜ਼ਨ ਨਾਲ ਜੋੜਦਾ ਹੈ।
Image resolution and pixel sizeFrame rate and exposure controlDynamic range and HDR techniquesLens FOV and distortion profilesMounting rigidity and placementIntrinsic and extrinsic calibrationسبق 7ਸਾਧਾਰਨ ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਲਾਈਡਾਰ ਨਿਰਧਾਰਨ: ਰੇਂਜ਼, ਐਂਗੂਲਰ ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ, ਪੁਆਇੰਟ ਰੇਟ, ਮੌਸਮ ਪਰਫਾਰਮੈਂਸ, ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਵਿਚਾਰਇਹ ਭਾਗ ਆਟੋਮੋਟਿਵ ਲਾਈਡਾਰ ਨਿਰਧਾਰਨਾਂ ਅਤੇ ਟ੍ਰੇਡਆਫ਼ਸ ਦੀ ਵਿਆਖਿਆ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਵਿਦਿਆਰਥੀ ਰੇਂਜ਼, ਐਂਗੂਲਰ ਰੈਜ਼ੋਲੂਸ਼ਨ, ਪੁਆਇੰਟ ਰੇਟ, ਮੌਸਮ ਅਤੇ ਗੰਦਗੀ ਪਰਫਾਰਮੈਂਸ, ਅਤੇ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਹੱਦਾਂ ਨੂੰ ਪਰਖਣਗੇ ਜੋ ਕਵਰੇਜ਼, ਆਕਲੂਜ਼ਨ ਅਤੇ ਫਿਊਜ਼ਨ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ।
Detection range and reflectivity limitsHorizontal and vertical angular resolutionPoint rate, scan pattern, and densityRain, fog, and dust performanceVibration, height, and occlusion issuesCleaning, heating, and contaminationسبق 8ਸੈਂਸਰ ਫਿਊਜ਼ਨ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰ: ਲੋ-, ਮਿਡ-, ਹਾਈ-ਲੈਵਲ ਫਿਊਜ਼ਨ ਟ੍ਰੇਡਆਫ਼ਸ ਅਤੇ ਹਾਈਵੇਜ਼ ਪਾਇਲਟ ਲਈ ਅੰਦਾਜ਼ਨ ਉਪਭੋਗਤਾਇਹ ਭਾਗ ਸੈਂਸਰ ਫਿਊਜ਼ਨ ਆਰਕੀਟੈਕਚਰਾਂ ਅਤੇ ਟ੍ਰੇਡਆਫ਼ਸ ਦੀ ਸਰਵੇਖਣ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਲੋ-, ਮਿਡ-, ਅਤੇ ਹਾਈ-ਲੈਵਲ ਫਿਊਜ਼ਨ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਫਿਰ ਹਾਈਵੇਜ਼ ਪਾਇਲਟ ਲਈ ਅੰਦਾਜ਼ਨ ਮਿਡ-ਲੈਵਲ ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰੇਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਮਜ਼ਬੂਤੀ, ਲੇਟੈਂਸੀ ਅਤੇ ਇੰਪਲੀਮੈਂਟੇਸ਼ਨ ਕੰਪਲੈਕਸਿਟੀ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
Low-level fusion and raw data sharingMid-level fusion with object listsHigh-level fusion of decisionsLatency, bandwidth, and compute costsFailure isolation and redundancyHighway pilot fusion reference designسبق 9ਐੱਚਡੀ ਮੈਪ ਡਾਟਾ ਐਟ੍ਰੀਬਿਊਟਸ: ਲੇਨ-ਲੈਵਲ ਜੀਓਮੈਟਰੀ, ਸਪੀਡ ਹੱਦਾਂ, ਮਰਜ ਟੈਗਸ, ਲੇਨ ਕਨੈਕਟੀਵਿਟੀ, ਭਰੋਸਾ ਅਤੇ ਵਰਜ਼ਨਿੰਗਇਹ ਭਾਗ ਐੱਚਡੀ ਮੈਪ ਲੇਨ ਜੀਓਮੈਟਰੀ, ਐਟ੍ਰੀਬਿਊਟਸ ਅਤੇ ਮੈਟਾਡਾਟਾ ਦੇ ਵੇਰਵੇ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਵਿਦਿਆਰਥੀ ਵੇਖਣਗੇ ਕਿ ਸਪੀਡ ਹੱਦਾਂ, ਲੇਨ ਕਨੈਕਟੀਵਿਟੀ, ਮਰਜ ਟੈਗਸ, ਭਰੋਸਾ ਅਤੇ ਵਰਜ਼ਨਿੰਗ ਪਲੈਨਿੰਗ, ਲੋਕੇਲਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਬਦਲਦੀਆਂ ਸੜਕ ਨੈਟਵਰਕਾਂ ਵਿੱਚ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਵਿਵਹਾਰ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਸਮਰਥਨ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।
Lane centerlines and boundariesLane-level speed limits and rulesMerge, split, and turn lane taggingLane connectivity graphs and topologyConfidence scores and freshness flagsMap versioning and change management
