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cours de chaîne cinématique

cours de chaîne cinématique
de 4 à 360 h de charge de travail flexible
certificat valable dans votre pays

Que vais-je apprendre ?

Ce cours sur la chaîne cinématique offre un parcours rapide et pratique pour maîtriser les mécanismes planaires et les articulations rotatives, l'espace de travail et les singularités, ainsi que le critère de mobilité de Gruebler/Kutzbach. Vous configurerez des repères et paramètres de liens, dériverez la cinématique directe pour un bras planaire 3R, construirez et interpréterez les Jacobiennes, et appliquerez ces résultats à une meilleure sélection de moteurs, limites d'articulations et conception robuste de mécanismes.

Avantages d’Elevify

Développez vos compétences

  • Modélisation de mécanismes planaires : classifiez chaînes, articulations et degrés de liberté rapidement.
  • Cinématique directe 3R : calculez précisément la position x,y de l'effecteur final à partir des angles d'articulation.
  • Analyse de vitesse par Jacobienne : mappez les vitesses articulaires aux vitesses cartésiennes pour bras 3R.
  • Singularités et espace de travail : détectez les limites et optimisez les régions atteignables.
  • Conception pour actionnement : utilisez la cinématique pour guider le dimensionnement des moteurs et limites d'articulations.

Résumé suggéré

Avant de commencer, vous pouvez modifier les chapitres et la charge de travail. Choisissez par quel chapitre commencer. Ajoutez ou retirez des chapitres. Augmentez ou réduisez la charge de travail du cours.
Charge de travail : entre 4 et 360 heures

Ce que disent nos étudiants

Je viens d'être promu Conseiller en Renseignement du Système Pénitentiaire, et le cours d'Elevify a été déterminant pour que je sois retenu.
EmersonEnquêteur de police
Ce cours a été indispensable pour répondre aux attentes de mon supérieur et de l'entreprise où je travaille.
SilviaInfirmière
Excellent cours. Beaucoup d'informations précieuses.
WiltonSapeur-pompier civil

FAQ

Qui est Elevify ? Comment ça fonctionne ?

Les cours donnent-ils lieu à des certificats ?

Les cours sont-ils gratuits ?

Quelle est la charge de travail des cours ?

À quoi ressemblent les cours ?

Comment fonctionnent les cours ?

Quelle est la durée des cours ?

Quel est le coût ou le prix des cours ?

Qu'est-ce qu'un cours à distance ou en ligne et comment ça fonctionne ?

Cours en PDF