cours de chaîne cinématique
Maîtrisez les chaînes cinématiques pour mécanismes planaires. Apprenez la cinématique directe du bras 3R, les jacobiennes, l'analyse des degrés de liberté, les singularités et la conception d'espace de travail pour de meilleures décisions en ingénierie sur les longueurs de liens, limites articulaires et sélection de moteurs.

de 4 à 360h de charge de travail flexible
certificat valide dans votre pays
Que vais-je apprendre ?
Ce cours sur la chaîne cinématique offre un chemin rapide et pratique pour maîtriser les mécanismes planaires et les articulations pivotantes, l'espace de travail et les singularités, ainsi que le critère de mobilité de Gruebler/Kutzbach. Vous configurerez des repères et paramètres de liens, dériverez la cinématique directe pour un bras planaire 3R, construirez et interpréterez les jacobiennes, et appliquerez ces résultats pour optimiser le choix des moteurs, les limites articulaires et la conception robuste de mécanismes.
Avantages d'Elevify
Développez des compétences
- Modélisation de mécanismes planaires : classifiez chaînes, articulations et degrés de liberté rapidement.
- Cinématique directe 3R : calculez précisément la position x,y de l'effecteur final à partir des angles articulaires.
- Analyse de vitesse jacobienne : mappez les vitesses articulaires aux vitesses cartésiennes pour bras 3R.
- Singularités et espace de travail : détectez les limites et optimisez les régions atteignables.
- Conception pour actionnement : utilisez la cinématique pour guider le dimensionnement des moteurs et limites articulaires.
Résumé suggéré
Avant de commencer, vous pouvez changer les chapitres et la charge de travail. Choisissez avec quel chapitre commencer. Ajoutez ou retirez des chapitres. Augmentez ou diminuez la charge de travail du cours.Ce que disent nos étudiants
FAQs
Qui est Elevify ? Comment ça fonctionne ?
Les cours ont-ils des certificats ?
Les cours sont-ils gratuits ?
Quelle est la charge de travail des cours ?
À quoi ressemblent les cours ?
Comment fonctionnent les cours ?
Quelle est la durée des cours ?
Quel est le coût ou le prix des cours ?
Qu'est-ce qu'un cours EAD ou en ligne et comment ça fonctionne ?
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