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cours de chaîne cinématique

cours de chaîne cinématique
de 4 à 360h de charge de travail flexible
certificat valide dans votre pays

Que vais-je apprendre ?

Ce cours sur la chaîne cinématique offre un chemin rapide et pratique pour maîtriser les mécanismes planaires et les articulations pivotantes, l'espace de travail et les singularités, ainsi que le critère de mobilité de Gruebler/Kutzbach. Vous configurerez des repères et paramètres de liens, dériverez la cinématique directe pour un bras planaire 3R, construirez et interpréterez les jacobiennes, et appliquerez ces résultats pour optimiser le choix des moteurs, les limites articulaires et la conception robuste de mécanismes.

Avantages d'Elevify

Développez des compétences

  • Modélisation de mécanismes planaires : classifiez chaînes, articulations et degrés de liberté rapidement.
  • Cinématique directe 3R : calculez précisément la position x,y de l'effecteur final à partir des angles articulaires.
  • Analyse de vitesse jacobienne : mappez les vitesses articulaires aux vitesses cartésiennes pour bras 3R.
  • Singularités et espace de travail : détectez les limites et optimisez les régions atteignables.
  • Conception pour actionnement : utilisez la cinématique pour guider le dimensionnement des moteurs et limites articulaires.

Résumé suggéré

Avant de commencer, vous pouvez changer les chapitres et la charge de travail. Choisissez avec quel chapitre commencer. Ajoutez ou retirez des chapitres. Augmentez ou diminuez la charge de travail du cours.
Charge de travail : entre 4 et 360 heures

Ce que disent nos étudiants

Je viens d'être promu Conseiller en Renseignement du Système Pénitentiaire, et le cours d'Elevify a été crucial pour que je sois choisi.
EmersonEnquêteur de Police
Le cours était essentiel pour répondre aux attentes de mon patron et de l'entreprise où je travaille.
SilviaInfirmière
Super cours. Beaucoup d'informations précieuses.
WiltonSapeur-Pompier Civil

FAQs

Qui est Elevify ? Comment ça fonctionne ?

Les cours ont-ils des certificats ?

Les cours sont-ils gratuits ?

Quelle est la charge de travail des cours ?

À quoi ressemblent les cours ?

Comment fonctionnent les cours ?

Quelle est la durée des cours ?

Quel est le coût ou le prix des cours ?

Qu'est-ce qu'un cours EAD ou en ligne et comment ça fonctionne ?

Cours PDF