cours de compensateurs
Maîtrisez la conception de compensateurs pour boucles de vitesse dans les variateurs de moteur. Apprenez l'ajustement des compensateurs avance, retard et avance-retard, l'analyse Bode et Nyquist, la robustesse, la gestion du bruit et de la saturation, ainsi que des workflows MATLAB/Python pour bâtir des systèmes de commande électroniques stables et performants.

de 4 à 360h de charge de travail flexible
certificat valide au Canada
Qu’est-ce que je vais apprendre ?
Ce cours sur les compensateurs vous fournit des compétences pratiques pour concevoir et ajuster des boucles de commande de vitesse avec assurance. Vous apprendrez la modélisation, l'analyse pôles-zéros, les méthodes de Bode et Nyquist, et comment les marges de phase et de gain se rapportent au dépassement et au temps de règlement. À travers des exemples ciblés, vous concevrez des compensateurs avance, retard et avance-retard, gérerez le bruit, l'échantillonnage, la saturation, et terminerez par des workflows de validation basés sur la simulation.
Avantages d’Elevify
Développez vos compétences
- Conception de boucles de vitesse : ajustez bande passante, dépassement et temps de règlement pour variateurs.
- Ajustement de compensateurs avance/retard : sélectionnez pôles et zéros pour une commande robuste de moteurs.
- Analyse Bode et Nyquist : lisez les marges et prédisez rapidement le comportement en boucle fermée.
- Implémentation numérique : convertissez C(s) en C(z) et fixez des fréquences d'échantillonnage sécurisées.
- Commande robuste et consciente du bruit : gérez dérive de gain, filtrage et saturation d'actionneurs.
Résumé suggéré
Avant de commencer, vous pouvez modifier les chapitres et la charge de travail. Choisissez par quel chapitre commencer. Ajoutez ou retirez des chapitres. Augmentez ou diminuez la charge de travail du cours.Ce que nos étudiants disent
FAQ
Qui est Elevify ? Comment ça fonctionne ?
Les cours ont-ils des certificats ?
Les cours sont-ils gratuits ?
Quelle est la charge de travail des cours ?
À quoi ressemblent les cours ?
Comment fonctionnent les cours ?
Quelle est la durée des cours ?
Quel est le coût ou le prix des cours ?
Qu'est-ce qu'un cours EAD ou en ligne et comment ça fonctionne ?
Cours PDF