Cours de chaîne cinématique
Maîtrisez les chaînes cinématiques pour mécanismes planaires. Apprenez la cinématique directe du bras 3R, les jacobiennes, l'analyse des degrés de liberté, les singularités et la conception d'espace de travail pour de meilleures décisions en ingénierie sur les longueurs de liens, limites d'articulations et sélection de moteurs.
de 4 à 360h de charge de travail flexible
certificat valide au Canada
Qu’est-ce que je vais apprendre ?
Ce cours sur la chaîne cinématique offre un chemin rapide et pratique pour maîtriser les mécanismes planaires et les articulations pivotantes, l'espace de travail et les singularités, ainsi que le critère de mobilité de Gruebler/Kutzbach. Vous configurerez des repères et paramètres de liens, dériverez la cinématique directe pour un bras planaire 3R, construirez et interpréterez les jacobiennes, et appliquerez ces résultats à une meilleure sélection de moteurs, limites d'articulations et conception robuste de mécanismes.
Avantages d’Elevify
Développez vos compétences
- Modélisation de mécanismes planaires : classifiez chaînes, articulations et degrés de liberté rapidement.
- Cinématique directe 3R : calculez précisément la position x,y de l'effecteur final à partir des angles d'articulation.
- Analyse de vitesse jacobienne : mappez les vitesses articulaires aux vitesses cartésiennes pour bras 3R.
- Singularités et espace de travail : détectez les limites et optimisez les régions atteignables.
- Conception pour actionnement : utilisez la cinématique pour guider le dimensionnement des moteurs et limites d'articulations.
Résumé suggéré
Avant de commencer, vous pouvez modifier les chapitres et la charge de travail. Choisissez par quel chapitre commencer. Ajoutez ou retirez des chapitres. Augmentez ou diminuez la charge de travail du cours.Ce que nos élèves disent
Vos cours sont parfaits. J'ai acheté le forfait d'un an et j'ai enfin l'opportunité de suivre divers sujets qui m'intéressent sans avoir à changer de plateforme... je vous remercie pour tout ce que vous faites, je vous ai déjà recommandés à d'autres personnes...
Giulio CarloÉtudiant en Marketing Numérique
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Mariana FerresÉtudiante en Photographie
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Luciana AlvarengaÉtudiante en Design d'Ongles
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André FelipeÉtudiant en Ingénierie de Prompt
FAQ
Qui est Elevify ? Comment ça fonctionne ?
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