دورة بي اس اي

الدرس 1 • الفرضيات القياسية للنمذجة: الأجسام الصلبة، توزيع الكتلة، تجاهل كتلة الكابل، عدم الانزلاق، تقريبات الاحتكاك الصغير

يشرح هذا القسم الفرضيات القياسية للنمذجة في النقل الرأسي، بما في ذلك الأجسام الصلبة، توزيع الكتلة المجمعة، تجاهل كتلة الكابل، عدم الانزلاق عند البكرات، والاحتكاك الصغير. ستتعلم متى تكون كل فرضية صالحة وتأثيرها على الدقة.

الدرس 2 • الرسوم الحرة: تحديد الوزن، التوتر، الاحتكاك، القوى العمودية والاتفاقيات الإشارية

يطور هذا القسم الرسوم الحرة للحركة الرأسية، محددًا الوزن والتوتر والاحتكاك والقوى العمودية. ستطبق الاتفاقيات الإشارية وقانون نيوتن الثاني لاستخراج معادلات الحركة لكابينات المصاعد والأثقال المضادة والأحمال.

الدرس 1 • قوة الجر T للحالة الثابتة (سرعة ثابتة): T = (m+M)g والتفسير مع الاحتكاك

ستحلل قوة الجر أثناء الحركة الرأسية الثابتة بسرعة ثابتة. يعيد القسم النظر في T = (m+M)g، يشرح لماذا تختفي مصطلحات التسارع، ويظهر كيف يغير الاحتكاك التنبؤ المثالي للحالة الثابتة.

الدرس 2 • قوة الجر T للحركة المتسارعة: T = (m+M)(g+a) ومعالجة التسارع الصاعد مقابل النازل

هنا تحسب قوة الجر للحركة المتسارعة، مع التمييز بين التسارع الصاعد والنازل. ستتعامل مع T = (m+M)(g+a)، تفسر a السالبة، وتربط التسارع المقاس بالجهد المطلوب للمحرك.

الدرس 3 • استخراج قانون نيوتن الثاني للكتلة المجتمعة (m+M) في الحركة الصاعدة

يستخرج هذا القسم قانون نيوتن الثاني لكتلة المنصة والحمل المجتمعة أثناء الحركة الرأسية. ستحدد الاتفاقيات الإشارية، الرسوم الحرة، وتحصل على المعادلات الحاكمة للتسارع الصاعد.

الدرس 4 • تضمين الاحتكاك والتخميد اللزج: احتكاك كولوم، نماذج الاحتكاك اللزج، كيفية تعديل T ومعادلات الحركة

يقدم هذا القسم احتكاك كولوم واللزج في نظام المنصة. ستبني نماذج القوة، تضعها في معادلات الحركة، وتدرس كيف يعدل الاحتكاك والتخميد الجر المطلوب والاستجابة الديناميكية.

الدرس 1 • تعبيرات الطاقة المحتملة والحركية للمنصة+الحمل: PE = (m+M)gh، KE = 1/2 (m+M) v^2

صيغ الطاقة المحتملة والحركية للمنصة بالإضافة إلى الحمل في أنظمة PSI. استخدم PE = (m+M)gh و KE = ½(m+M)v² لتقدير العمل، تغييرات السرعة، والقدرة المطلوبة، بما في ذلك تأثير توزيع الكتلة واتجاه الحركة.

الدرس 2 • أمثلة رقمية سريعة: حساب العزم المطلوب، القدرة، والوقت للرفع بأرقام ممثلة

طبّق طرق الفصل على أمثلة رقمية سريعة. احسب العزم والقدرة ووقت الرفع لمنصات PSI نمطية، مع التحقق من الوحدات والفرضيات وهوامش الأمان للتحقق من التقديرات اليدوية مقابل القيود الواقعية.

الدرس 3 • القدرة الميكانيكية التي يقدمها المحرك: P = T v وأشكال للحالات ذات السرعة الثابتة والمتسارعة

اربط عزم المحرك والسرعة والقدرة الميكانيكية باستخدام P = T·ω و P = F·v. ميّز الحالات ذات السرعة الثابتة والمتسارعة، وتعلم كيف تتغير مطالب القدرة مع الحمل، منحنيات السرعة، وملامح الحركة في آليات PSI.

الدرس 4 • توازن القدرة بما في ذلك الخسائر: الكفاءة الميكانيكية، التبديد الاحتكاكي، والقدرة للتسارع

حلل توازن القدرة في آليات PSI، بما في ذلك الإخراج المفيد، الخسائر الاحتكاكية، وتأثيرات الكسل. تعلم حساب كفاءة ميكانيكية، تقدير التبديد، وتحديد القدرة الإضافية اللازمة للتسارع وتباطؤ.

الدرس 1 • تأثير جهد الإمداد والمقاومة التسلسلية على السرعة والعزم المتاح: أمثلة كيفية وكمية بسيطة

درس كيف تشكل جهد الإمداد والمقاومة التسلسلية سرعة المحرك وعزمه المتاح. استخدم أمثلة بسيطة لرؤية كيف تحد الأسلاك والمشغلات والبطاريات الأداء، وكيف تقلل انخفاضات الجهد من التسارع وقدرة التوقف.

الدرس 2 • ربط عزم المحرك بالجر: نصف قطر البكرة، نسبة علبة التروس، الكسل المنعكس وعوامل أمان العزم

ربط احتياجات الجر الميكانيكية بعزم المحرك باستخدام نصف قطر البكرة، نسبة علبة التروس، والكسل المنعكس. تعلم تحجيم العزم بعوامل أمان حتى يتمكن الدفع من التعامل مع التسارعات والمنحدرات والاضطرابات دون تحميل زائد.

الدرس 3 • اختيار تصنيف المحرك: القدرة المستمرة مقابل القصوى، الحدود الحرارية، عزم التوقف واعتبارات تيار التوقف

تعلم اختيار تصنيفات المحرك بفصل احتياجات القدرة المستمرة والقصوى. حلل الحدود الحرارية، عزم التوقف، وتيار التوقف، وترجم دورات الواجب والأحداث الزائدة إلى اختيارات محرك آمنة وواقعية.

الدرس 4 • البحث عن معاملات المحرك العملية: R النمطية، ثوابت k، وكيفية استخدام أرقام أوراق البيانات في الحسابات

مارس قراءة أوراق بيانات محركات التيار المستمر لاستخراج المقاومة، ثوابت العزم وقوة التحريض العكسي، والحدود الميكانيكية. تعلم تحويل الوحدات، تفسير الرسوم البيانية، وإدخال قيم الكتالوج في الحسابات التصميمية والتحقق.

الدرس 1 • طرق تنظيم السرعة: التحكم PI التغذية الراجعة على السرعة باستخدام مقياس السرعة/قوة التحريض العكسي أو السرعة المشتقة من الموضع

ستتعلم تنظيم السرعة باستخدام التحكم بالتغذية الراجعة. يغطي القسم كشف السرعة باستخدام مقاييس السرعة، قوة التحريض العكسي، أو إشارات الموضع، ويظهر كيفية ضبط حلقات السرعة PI البسيطة لاستجابة مستقرة.

الدرس 2 • السلامة الكهربائية والحماية: الفيوزات، حماية التيار الزائد، الحماية الحرارية، وممارسات الأسلاك الآمنة بحسابات أساسية لإعدادات العتبة

يشرح هذا القسم الحماية الكهربائية لأنظمة الحركة. ستتعلم اختيار الفيوزات والقواطع، تعيين حدود التيار الزائد والحرارية، وتطبيق ممارسات الأسلاك الآمنة بحسابات تحجيم بسيطة.

الدرس 3 • استراتيجيات البدء الناعم: المنحنى (مفتوح الحلقة) وملامح التسارع المحدودة بالتيار البسيطة

يركز هذا القسم على بدء المحرك الناعم لتقليل الضغط وتحسين السلامة. ستصمم منحنيات مفتوحة الحلقة، تطبق حدود التيار، وتشكل ملامح التسارع لتجنب الاهتزازات والانزلاق والرحلات غير الضرورية.

الدرس 4 • ميزات السلامة والحدود الفيزيائية: التوقف الطارئ، كشف التحميل الزائد، أنماط انفجار/فشل الكابل ووضع التوقفات الميكانيكية

هنا ستدرس وظائف السلامة التي تحمي الناس والمعدات. تشمل المواضيع فئات التوقف الطارئ، كشف التحميل الزائد والتوقف، أنماط فشل الكابل، وكيفية تصميم ووضع توقفات نهاية ميكانيكية.

الدرس 1 • استخدام أدوات مفتوحة المصدر ومصطلحات البحث في المكتبات للعثور على نماذج ومقاطع كود أمثلة للمحاكاة

يظهر هذا القسم كيفية العثور على تقييم أدوات ومكتبات مفتوحة المصدر ونماذج أمثلة لمحاكيات PSI. ستتعلم مصطلحات بحث فعالة، معايير الاختيار، وكيفية تكييف كود المرجع بأمان لمشاريعك الخاصة.

الدرس 2 • حساسية المعاملات وتحليل حالة الأسوأ: تغيير الكتلة، الاحتكاك، وجهد الإدخال لاختبار هوامش التصميم

يستكشف هذا القسم حساسية المعاملات والتحليل لحالة الأسوأ لتصاميم PSI. ستغير الكتلة والاحتكاك وجهد الإدخال، تشغل مسحًا أو دراسات مونتي كارلو، وتفسر الهوامش لتوجيه قرارات التصميم القوي.

الدرس 3 • محاكاة ديناميكيات المحرك المقترنة بالنظام الميكانيكي: ديناميكيات كهربية من الدرجة الأولى وتوليد العزم

يبني هذا القسم نموذجًا مقترنًا محرك-ميكانيكي مع ديناميكيات كهربائية من الدرجة الأولى وتوليد عزم. ستستخرج المعادلات، تختار متغيرات الحالة، وتعدّها للمحاكاة العددية في أدوات مجال الزمن.